步進電機的驅(qū)動控制線路工作原理

步進電機驅(qū)動控制線路的任務(wù)就是將具備一定頻率f、一定量的和相應(yīng)的方向走刀單脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進電機控制各相轉(zhuǎn)子繞組通關(guān)掉電源的差分信號數(shù)據(jù)信號。脈沖信號信號的改變工作頻率、轉(zhuǎn)變頻次和通關(guān)閉電源次序要和進給命令脈沖的次數(shù)、數(shù)量及方向相匹配。 

1、脈沖混和電路 

不管來自于數(shù)控機床的插補法信號，或是各種類型誤差補償信號、手動式進給信號及手動回起點信號等，他們的效果無非就是使操作臺作正方向進給或負性進給。根據(jù)脈沖混和電路可將以上信號混和為了保證操作臺正方向進給的“正方向進給”信號或使操作臺負向進結(jié)的“負性進給”信號。 

2、加減法脈沖分派電路 

當數(shù)控車床在正方向進給脈沖的控制下已經(jīng)沿正方向進給時，因為各種各樣賠償脈沖的出現(xiàn)，很有可能也會出現(xiàn)極少數(shù)的負性進給脈沖；一樣，當數(shù)控車床在負性進給脈沖的控制下已經(jīng)沿負方向進給時，還有可能出現(xiàn)極少數(shù)的正方向進給脈沖。 

在具體的數(shù)控車床進給操縱中，這種與某一進給方向反過來的某些脈沖命令的誕生，代表著步進電機已經(jīng)順著一個方向轉(zhuǎn)動時，向反過來的方向轉(zhuǎn)動極少數(shù)好多個步距角。根據(jù)步進電機工作原理，要解決這些問題（即電機早已沿著某個方位旋轉(zhuǎn)時，向反過來的方向轉(zhuǎn)動極少數(shù)好多個步距角），務(wù)必最先使步進電機從本轉(zhuǎn)動方向靜止不動出來，之后才能向反過來的方向轉(zhuǎn)動，待轉(zhuǎn)動極少數(shù)好多個步距角后，再復(fù)原至原先的方向再次轉(zhuǎn)動進給。 

這從機械加工工藝性能看來是被禁止的．即便是容許，控制線路也十分繁雜。一般采用的辦法是，根據(jù)加減法脈沖分派電路從本進給方向的進給脈沖命令中相抵同樣的數(shù)量反過來方向賠償脈沖。 

3．加減速電源電路(升降系統(tǒng)速電源電路) 

依據(jù)步進電機加減速特點，進到步進電機轉(zhuǎn)子繞組的脈沖信號信號的次數(shù)轉(zhuǎn)變要光滑．并且應(yīng)該有一定的時間常量。但由加減法脈沖分派電路的進給脈沖信號頻率轉(zhuǎn)變也是有躍變的。 

為了確保步進電機可以正常的、靠譜投入工作，以上躍變工作頻率務(wù)必最先開展緩存，使其變?yōu)楹虾醪竭M電機加減速特征的脈沖工作頻率，然后送進步進電機的電機定子繞 

組。加減速電路便是因此而設(shè)立的。通過該電路后，導(dǎo)出脈沖的數(shù)量與輸入進給脈沖的數(shù)量相同，以確保電動機不容易失步。 

4．環(huán)狀調(diào)節(jié)器 

作用：把來自于加減速電源的一連串走刀單脈沖指令，轉(zhuǎn)換成控制步進電機轉(zhuǎn)子繞組通、關(guān)閉電源的脈沖信號信號，脈沖信號信號情況的變化頻次及次序與進給脈沖的數(shù)量及方向相匹配。環(huán)狀調(diào)節(jié)器需要由硬件配置邏輯性路線組成，還可以用手機軟件來達到。 

5.功率放大電路 

從環(huán)狀調(diào)節(jié)器的進給操縱信號的電流量僅有幾mah，而步進電機的轉(zhuǎn)子繞組必須幾安培電流。從而，需要對從環(huán)形控制器信號進行功率放大電路，以獲得力度值充裕，前后左右沿比較好的勵磁電。